自我国光伏行业开始起步以来，随着各项光伏发电技术研究发展计划，以及一系列电池及其应用系统的关键技术研究，光伏发电技术和产业水平得到提高，缩短了光伏发电制造业与国际水平的差距。同时，巨大的光伏需求也唤醒了太阳能定日镜板清洁的市场。

应用痛点

在太阳能定日镜板应用中，空气中的灰尘容易附着在太阳能定日镜板上，使得镜面板上的光照强度减弱，太阳光线的反射率减小，发电效率降低，因此需要定期对定日镜板进行清洗。然而，附着于镜面上的灰尘在不同环境中有时呈酸性，有时呈碱性，而不同性质的灰尘会对太阳能镜面板的清洁难度有很大影响。

同时，太阳定日镜面板倾斜角会随着太阳光照角度及时间轴的变化而变化，因此，清洗过程需要对清洗镜面的刷辊角度进行动态调整；此外，有些定日镜光热电站建设在特殊地区，工作环境可达到-30℃以下。这些都对太阳能定日镜面板清洁设备提出了严格的要求。

常规定日镜板清洗车的不足

市面上常见的定日镜板清洗机是由助力车系统，龙门吊臂和倾斜刷辊组成。但是在某些地区，太阳能定日镜面板安装高度不一，且安装倾斜角度也不一致，清洗车驾驶人员需要根据工况手动调整清洗高度和清洗角度，清洗车的清洗路径也需要手动驾驶，驾驶员劳动强度可想而知。同时在部分恶劣的应用环境，要求清洗车能够应用于零下低温环境，传统清洗车上使用的异步电机会经常出现故障。从而降低了清洗效率。

科尔摩根低温伺服技术解决方案

清洗车制造商通过使用AKM低温伺服电机搭配AKD伺服驱动器的伺服技术解决方案，开发了一款不是常规的非标清洗车（如下图所示）。清洗车配备了导航自动驾驶系统，龙门跨式结构。具备运动控制能力的AKD伺服驱动器可实现龙门同步运行，同时可以准确的自动调节刷辊的倾斜角度。

AKM则被应用于清洗车的驱动系统，为清洗车提供前进和后退的动力。轮子的转向系统则由4组AKM电机+AKD驱动器控制，高性能的运动控制让转向更加灵活。同时AKM低温伺服电机超强的耐低温性能，能够适应极寒环境，且保持性能。这满足了低温环境的应用需求，提高了清洗车的适用性。