近年来，伴随着汽车产业快速发展，用于汽车发动机的精密挺杆的生产需求也快速激增。同时精密挺杆最终用户对产品数量及性能需求的不断增长，各挺杆制造商的不断升级换代生产设备，市场竞争变得十分激烈。为了进一步适应市场的激烈竞争，在节约成本的同时提升设备稳定性和生产力，国内某精密挺杆生产商采用科尔摩根自动化解决方案，对液压挺杆生产线进行升级改造。

客户痛点及改造需求

该条挺杆生产线是客户于10多年前从国外重金买入的一条二手生产线，生产线的核心部分由十几台七轴联动数控精密外圆磨床组成，外圆磨床性能影响产线生产力的关键因素。 历经20多年的不间断使用，机床使用的控制器和驱动器已经接近使用年限，总会无故出现各种故障。然后原控制器和驱动器厂家已经不再生产类似产品，因此客户需要自己对挺杆生产线的十几台外圆磨床进行升级改造。从而提出了如下改造需求：

• 加工精度：加工精度提升至1um

• 导轮速度：最大速度可达到1500RPM

• 实现多轴之间做插补运动，包括直线和圆弧插补

科尔摩根自动化解决方案

针对上述改造需求，其精度及速度指标的技术要求，经过多方比较，客户选择了运动控制专家科尔摩根作为本次升级改造的运动控制方案供应商。采用了AKT IO耦合器搭配AKD伺服驱动器及PDMM运动控制器的自动化解决方案。性能合格的产品及卓越的性能，在无需更换电机的情况下，让外圆磨床的加工精度及导轮速度得到了提高。

方案产品优势

• AKT  IO模块代替复杂的继电器互锁回路，实现可靠性和系统简洁性。

• AKD驱动器具有快速调试的优势，集成自整定，在短时间内即可完成调试。无需更换电机及光栅尺，实现无缝升级改造，并降低了改造成本。

• PDMM运动控制器可集成在驱动器上，无需再额外购买昂贵的CNC或专用控制器，以低的成本实现插补动作等功能，性价比高。其次，PDMM软件集成了丰富的功能块，客户可以轻松上手，避免大量的底层开发工作，缩短改造周期。同时，友好的编程界面，多达5种的编程语言，客户可根据机器工艺和个人偏好进行灵活选择。

• 本次改造电机之所以不需更换，是因为设备使用了科尔摩根的金线电机，即使经过长达20年在复杂环境的使用，但依旧能够保持可靠性的运行。