半导体芯片和平板显示器等高科技产品的研发和生产是支撑“新基建”蓬勃发展的重要基石。在半导体和显示器的生成制造工艺中，也是离不开电机、驱动器的。

科尔摩根电机凭借独特的性能直驱运动控制技术，是我们公司在半导体设备行业案例中选定的电机。

晶圆搬运机器人项目

面对客户现有设备的诸多实际应用痛点，如电机安装在真空环境中的发热控制，电机的真空度适应能力提升，中心力矩电机控制需适应机器人不同位置和负载重量带来的负载惯量动态变化，以及实现运动模块之间的协同运动极为平稳可靠等要求，科尔摩根技术专家为其推荐了高性能的KBM无框直驱电机匹配AKD伺服驱动器的解决方案。定制化的KBM无框直驱电机方案，节省了设备约40%的安装空间。同时，控制器提供反向运动学算法及抑振算法，保障了晶圆搬运机器人的高速平稳运行，且实时轨迹修改实现了平稳轨迹运动。

特点：

全密封定子绕组

155C 内部绕组温度持续能力

PTC 热敏电阻（雪崩型）过载保护

稀土钕铁硼磁体

转子磁体的自动防故障频带

兼容RoHS

可定制的转子轮毂尺寸、磁钢长度、直径、安装特点、绕组、绝缘、连接类型等

可选的数字霍尔效应传感器闩锁已预先对齐，在工厂安装，增加轴向转子长度，以实现正确触发

优势：

和负载直接连接，消除了减速机、同步带和滑轮

零背隙提供了更好的系统性能

消除了机器连接设备，降低了机器的整体尺寸

内置式电机使机器更为紧凑，有助于保护您的知识产权

大量的标准电机备选，并提供定制化服务，实现精确配合，无需完全定制，节省时间、费用，减少风险

定制任何标准产品的特性：机械尺寸、电气选项和连接、加速或减速的热和绕组优化、转矩、速度、功率、平滑度等等，以满足您的特定需求。