行业案例
Industry case
北京易威智能对工业机器人机械手臂行业案例
来源: | 作者:北京易威智能 | 发布时间: 2022-06-02 | 357 次浏览 | 分享到:

工业机械手臂

在包装、食品和饮料、组装、工厂自动化和其它工业应用中,因为采用了具有高转矩密度的电机,所以机器人正变得越来越小,越来越轻。

我们选用科尔摩根的AKM 伺服电机,可以在狭小的空间内实现运动功能。它们有一百多万种标准配置,并且能够根据您的应用需求,进行协作工程改良以及优化包装。科尔摩根还提供了无框电机,比如TBM 无框系列,它们能够帮助您直接在机器人的关节点优化嵌入式运动,不仅可以避免体积和重量过大,而且也去掉了不必要的部件。

AKM 伺服电机



特点:

8 种框架尺寸,28 种框架/组合

最大速度为 8000 RPM

75 VDC; 120, 240, 480 VAC 绕组

多种反馈装置、配件与密封

与科尔摩根的大多数伺服驱动器直接耦合

当采用 155°C(F 级)绝缘材料时,绕组比 40°C 环境温度额定升高 100°C


选件:

反馈装置:分解器、SFD、增量与正弦编码器

加强环境保护的密封件

扁平与光滑的轴端封闭或开放键槽

直形或可旋转单/双 Intercontec 连接器

24 VDC 安全制动器

采用食品级润滑剂与面漆的 IP67 耐冲洗型