客户对电机的需求

关键性能：

1) 绝对定位精度：校准前≤±20~30″，校准后≤±10″（需提供测试报告）；

2) 重复定位精度：≤±2.5″；

3) 角速率范围：± 0.001 deg/s ~ ± 500 deg/s；

4) 角速率分辨率：0.001 deg/s；

5) 角速率精度及平稳性：

ω＜1 deg/s：＜1×10-3 （1 deg 平均）

1≤ω＜10 deg/s：＜1×10-4 （10 deg 平均）

ω≥10 deg/s：＜5×10-6（360 deg 平均）

电源及功率： 

1) 输入电源：单相 220V 或三相 380V；

2) 瞬时最大转矩：≥100 Nm；

3) 额定转矩：≥30 Nm；

4) 转动惯量测试承重≥80KG

机械：

1) 电机台面直径：264mm~370mm；

2) 可承受负载质量：≥80kg；

3) 输出法兰面与安装面的平行度：≤0.02mm；

4) 输出法兰面径向及轴向跳动：≤0.03mm；

5) 电机法兰面与底部做成阶梯状

6) 可根据客户需求匹配机械孔位，用于安装导电滑环。滑环三维数模见附件。如供应商电

机型号为定型产品，需提供具体三维数模，供采购方评估滑环安装替代方案。

易威智能的解决方案

1) 由于转速平稳性要求较高，优先考虑无铁芯直驱电机。

2)给客户提供直驱电机所采用的关键零部件的具体型号、参数指标及说明手册，如编码器、驱动器。

3) 测试标准依据 《GJB1728A-2019》、《JJF1210-2008》。

经过一系列的设计改造，电机参数符合客户的需求，成功验收。