Capitan 系列 伺服驱动器

•Capitan系列伺服驱动器紧凑，高功率密度，高效率。轻巧的设计，便于集成 在紧凑型机器人关节、平板执行器、末端执行器、外科机器人、外骨骼，万向节和触觉应用。

•采用先进的晶体管技术设计，体验高的功率密度和效率。  降低了待机功耗为了减少热量的产生, 固件体系结构的设计在大母线电压利用率下，实现低电感电机控制。

优点 

• 紧凑重量轻 

• 超平设计 

• 待机功耗低

• PWM频率高达200kHz，可驱动低电感电机 

• 速度的伺服回路，运行平稳 

• 较小的通信延迟 

• 双回路支持高精度 

• 有EtherCAT/CANopen版本 

• SPI通信接口适用于优化多轴体系结构 

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